Iсистема инкрементального энкодера
Инкрементные решётки состоят из периодических линий. Для считывания информации о местоположении требуется опорная точка, и положение мобильной платформы рассчитывается путём сравнения с этой точкой.
Поскольку для определения положения необходимо использовать абсолютную точку отсчёта, на инкрементальной шкале шкалы также гравируются одна или несколько точек отсчёта. Значение положения, определяемое этой точкой, может быть определено с точностью до одного периода сигнала, то есть с точностью до разрешения. В большинстве случаев этот тип шкалы используется из-за его меньшей стоимости по сравнению с абсолютной шкалой.
Однако с точки зрения скорости и точности максимальная скорость сканирования инкрементальной решётки зависит от максимальной входной частоты (МГц) приёмной электроники и требуемого разрешения. Однако, поскольку максимальная частота приёмной электроники фиксирована, увеличение разрешения приведёт к соответствующему снижению максимальной скорости, и наоборот.
Абсолютная решётка: информация об абсолютном положении поступает с кодового диска решётки, состоящего из серии абсолютных кодов, выгравированных на линейке. Таким образом, при включении энкодера значение положения может быть получено немедленно и считано последующей сигнальной схемой в любой момент, без перемещения оси и выполнения операции возврата в исходную точку.
Поскольку процесс возврата в исходное положение занимает время, циклы возврата могут стать сложными и трудоёмкими, если станок имеет несколько осей. В этом случае целесообразно использовать абсолютную шкалу.
Кроме того, абсолютный энкодер не подвержен влиянию максимальной входной частоты электронного устройства, обеспечивая высокую скорость работы и разрешение. Это обусловлено тем, что местоположение определяется по запросу и с помощью последовательного интерфейса. Наиболее типичное применение абсолютных энкодеров — это позиционирование в системах поверхностного монтажа (SMT), где одновременное повышение скорости и точности позиционирования является постоянной задачей.
Время публикации: 06 января 2023 г.
