Iсистема инкрементного энкодера
Инкрементные решетки состоят из периодических линий.Для считывания информации о местоположении требуется опорная точка, а положение мобильной платформы рассчитывается путем сравнения с опорной точкой.
Поскольку для определения значения положения необходимо использовать абсолютную опорную точку, на инкрементной шкале решетки также выгравированы одна или несколько опорных точек.Значение положения, определяемое опорной точкой, может быть с точностью до одного периода сигнала, то есть разрешения.В большинстве случаев используется этот тип шкалы, поскольку он дешевле абсолютной шкалы.
Однако с точки зрения скорости и точности максимальная скорость сканирования инкрементной решетки зависит от максимальной входной частоты (МГц) приемной электроники и требуемого разрешения.Однако, поскольку максимальная частота приемной электроники фиксирована, увеличение разрешения приведет к соответствующему уменьшению максимальной скорости и наоборот.
Абсолютная решетка: информация об абсолютном положении поступает с диска с кодами решетки, который состоит из серии абсолютных кодов, выгравированных на линейке.Следовательно, когда на энкодер включено питание, значение позиции может быть получено немедленно и может быть считано последующей сигнальной схемой в любое время без перемещения оси и выполнения операции возврата в референтную точку.
Поскольку возврат в исходное положение требует времени, циклы возврата в исходное положение могут стать сложными и трудоемкими, если станок имеет несколько осей.В этом случае выгодно использовать абсолютную шкалу.
Кроме того, на абсолютный энкодер не влияет максимальная входная частота электронного устройства, что обеспечивает работу на высокой скорости и с высоким разрешением.Это связано с тем, что местоположение определяется по запросу и с использованием последовательной связи.Наиболее типичным применением абсолютных энкодеров является позиционирующая машина в индустрии поверхностного монтажа (SMT), где постоянной целью является одновременное повышение скорости и точности позиционирования.
Время публикации: 6 января 2023 г.
