An кодер— это устройство, которое компилирует и преобразует сигнал (например, битовый поток) или данные в форму сигнала, которую можно использовать для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое или линейное смещение в электрический сигнал, первый называется кодовым диском, а второй — эталоном. По способу считывания энкодер можно разделить на два типа: контактный и бесконтактный; По принципу работы энкодер можно разделить на два типа: инкрементальный и абсолютный. Инкрементный энкодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует электрический сигнал в счетный импульс и использует количество импульсов для представления величины смещения. Каждому положению абсолютного энкодера соответствует определенный цифровой код, поэтому его индикация связана только с начальным и конечным положениями измерения, но не имеет ничего общего с промежуточным процессом измерения.
Классификация энкодеров
По принципу обнаружения энкодер можно разделить на оптический, магнитный, индуктивный и емкостный. В зависимости от метода калибровки и формы выходного сигнала его можно разделить на три типа: инкрементный, абсолютный и гибридный.
Инкрементальный энкодер:
Инкрементальный энкодернапрямую использует принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трех групп прямоугольных импульсов фазы A, B и Z; разность фаз между двумя группами импульсов A и B составляет 90 градусов, поэтому можно легко определить направление вращения, а фаза Z составляет один импульс на оборот, который используется для позиционирования опорной точки. Его преимуществами являются простой принцип и конструкция, средний механический срок службы может составлять более десятков тысяч часов, сильная защита от помех, высокая надежность и пригодность для передачи на большие расстояния.
Абсолютный энкодер:
Абсолютный энкодер — это датчик, который напрямую выводит числа. На круглом кодовом диске имеется несколько концентрических кодовых дисков в радиальном направлении. Деревья секторов кодовой дорожки имеют двойную связь. Количество кодовых дорожек на кодовом диске равно количеству цифр его двоичного числа. На одной стороне кодового диска находится источник света, а на другой стороне — светочувствительный элемент, соответствующий каждой кодовой дорожке. При кодировании диска в разных положениях каждый светочувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в зависимости от того, освещен он или нет, образуя двоичное число. Особенность этого энкодера в том, что счетчик не нужен, а фиксированный цифровой код, соответствующий положению, можно считать в любом положении вращающегося вала.
Гибридный абсолютный энкодер:
Гибридный абсолютный энкодер, выводит два набора информации, один набор информации используется для определения положения магнитного полюса с функцией абсолютной информации; другой набор точно такой же, как выходная информация инкрементального энкодера.
Время публикации: 20 февраля 2023 г.
