An кодерЭто устройство, которое собирает и преобразует сигнал (например, поток битов) или данные в форму сигнала, которую можно использовать для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое или линейное перемещение в электрический сигнал, первый называется кодовым диском, а второй называется измерительной линейкой. По способу считывания энкодеры можно разделить на два типа: контактные и бесконтактные; по принципу работы энкодеры можно разделить на два типа: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальный энкодер преобразует перемещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует электрический сигнал в счетный импульс и использует количество импульсов для представления величины перемещения. Каждое положение абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому его показания связаны только с начальной и конечной позициями измерения, но не имеют никакого отношения к середине процесса измерения.
Классификация кодеров
По принципу обнаружения энкодеры подразделяются на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. По методу калибровки и форме выходного сигнала их можно разделить на три типа: инкрементальные, абсолютные и гибридные.
Инкрементный энкодер:
Инкрементальный энкодерПринцип фотоэлектрического преобразования напрямую использует принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трёх групп прямоугольных импульсов фазы A, B и Z. Разность фаз между двумя группами импульсов A и B составляет 90 градусов, что позволяет легко определить направление вращения, в то время как фаза Z измеряется одним импульсом на оборот, что используется для позиционирования опорной точки. Преимуществами являются простота принципа действия и конструкции, средний механический ресурс может превышать десятки тысяч часов, высокая помехоустойчивость, высокая надёжность и возможность передачи данных на большие расстояния.
Абсолютный энкодер:
Абсолютный энкодер – это датчик, который напрямую выводит числа. На его круглом кодовом диске расположено несколько концентрических кодовых дисков вдоль радиального направления. Деревья секторов кодовой дорожки имеют двойную связь. Количество кодовых дорожек на кодовом диске равно количеству разрядов его двоичного числа. С одной стороны кодового диска находится источник света, а с другой стороны – светочувствительный элемент, соответствующий каждой кодовой дорожке. При нахождении диска в разных положениях каждый светочувствительный элемент преобразует соответствующий уровень сигнала в зависимости от того, освещён он или нет, формируя двоичное число. Особенность этого энкодера заключается в том, что он не требует счётчика, а фиксированный цифровой код, соответствующий положению, может быть считан при любом положении вращающегося вала.
Гибридный абсолютный энкодер:
Гибридный абсолютный энкодер, выводит два набора информации, один набор информации используется для определения положения магнитного полюса с функцией абсолютной информации; другой набор точно такой же, как выходная информация инкрементального энкодера.
Время публикации: 20 февраля 2023 г.
